Habitat des de la prehistòria, aquest indret apareix en documents de fa mil anys, al segle X.
Hi ha restes arqueològiques del paleolític i del neolític que, junt amb el megàlit "La Pedra Llarga" confirmen l'antiga història d'aquestes contrades.
Sembla que va ser aquí, a l'ermita de Santa Magdalena, on es va fundar la primera Comanda de l'Ordre dels Temples, a la Catalunya del segle XII.
En acabar la guerra civil espanyola 1936/39 es va canviar el nom del poble per Palau de Plegamans, i no va ser fins 60 anys mes tard que es va poder recuperar el topònim original.
Avui acull la pluralitat i la vitalitat d’una població rica en manifestacions culturals, esportives, festives...
Situat a 25 km de Barcelona, a 140 m d’altura en la conca fluvial del riu Caldes, a la comarca del Vallès Occidental, entre Sabadell i Granollers, hi viuen mes de deu mil habitants en una extensió de 15 quilòmetres quadrats.    El territori, bàsicament agrícola i forestal, presenta una forta industrialització d’alta qualitat confinada dintre de moderns polígons industrials.